Über 4km verbinden gut ausgebaute Rad- und Fußwege durch den beschaulichen Auenpark und entlang des Boker Kanals das Garten- und Museumserlebnis Schlosspark mit dem Lippesee als lebendiges Freizeit-, Sport- und Spielparadies im Ortsteil Sande, wobei diese beiden Enden des Schloss- und Auenparks jeweils auch bestens über die Straße bzw. den ÖPNV angebunden sind.
Der Lippesee entstand durch Ausgrabungen von Kies und Sand und wurde im Verlauf der Zeit immer wieder erweitert und schließlich auch naturnaher und naturfreundlicher gestaltet. Mittlerweile bildet das Gewässer mit rund 100 ha Fläche einen überregional bekannten und beliebten Freizeitsee. Per Rad oder zu Fuß lassen sich rundherum 7km Strecke erkunden. Neben Aussichtspunkten und Sitzgruppen in den Uferzonen passiert man unterwegs auch mehrere Spielplätze, gastronomische Angebote und abwechslungsreiche Sport- und Freizeitangebote.